Os Centros de Atendimento Multidisciplinar garantem a atuação interdisciplinar da Defensoria Pública, em especial nos casos de demandas complexas, tais como: transtorno mental, uso problemático de drogas, violência doméstica e outros tipos de violência, vulnerabilidades sociais e conflitos familiares. Os/as agentes do CAM realizam atendimento psicológico e/ou social, sessões de composição extrajudicial de conflitos, produzem relatórios, laudos e pareceres, mapeiam e se articulam com a rede de serviços, bem como contribuem com a educação em direitos.

O Grupo de Apoio Interdisciplinar é órgão coordenado pelas Assessorias Cível e Criminal e Infracional que presta suporte à Administração em questões multidisciplinares, colaborando com a realização de estudos e a capacitação de membros da carreira, bem como auxilia os/as agentes do CAM (Centros de Atendimento Multidisciplinar) no cumprimento de suas atividades. Além disso, disponibiliza o registro do mapeamento da rede de serviços no Estado, entre outras atividades.